马超被称为天威将军的原因主要有以下几点：

威望颇高：

马超是西凉军的将军，他在西安人和羌族人中具有极高的威望。只要提到马超的大名或者马超本人出现，那些人就不会再动武力来作战。

武力出众：

马超以其卓越的武艺和勇猛的战斗能力闻名，他曾在八九回合内击败于禁，二十回合内降下张郃，并且能与许褚这样的勇士大战百余回合，这些战绩使他成为五虎上将之一。

外交贡献：

在蜀汉建立后，马超发挥了其外交才能，替羽翼未丰的蜀汉与羌人打交道。由于他氏族的原因，在羌人中极有威望，甚至被羌人称作“神威天将军”。

稳定西北：

马超在西北地区的地位举足轻重，他的存在和威望有助于稳定蜀汉的凉州腹地，并且通过与羌人的良好关系，为蜀汉获得了优质的军备和兵强马壮的底气。

谥号：

在正史中，刘备称帝后册封马超为骠骑将军，并评价他“以君信着北土，威武并昭”，这也体现了他在西北地区的威震作用。马超死后的谥号“威候”也反映了其威震四方的形象。

综上所述，马超因其卓越的武力、高尚的威望和杰出的外交才能，被封为天威将军，这一称号不仅体现了他在战场上的英勇，也反映了他在政治和外交上的卓越贡献。