自行车胎没气时骑起来很费力，主要是因为 轮胎变形和阻力增加。具体原因如下：

轮胎变形：

当自行车轮胎没有足够的气时，轮胎的弹性会降低，导致轮胎在行驶过程中不能有效地适应路面的小起伏和颠簸。轮胎的变形会加剧，使得轮胎与地面的接触面积增大，接触面积增大导致轮胎的变形更加明显，从而增加了摩擦力和空气阻力。

阻力增加：

低气压的轮胎会增加自行车的阻力。这是因为轮胎侧壁会被压扁，导致轮胎的形状更接近一个圆球而不是椭圆形。这种形状增加了轮胎与地面的接触面积，从而增加了摩擦力和空气阻力。

滚动摩擦力矩：

当轮胎没气时，车轮的形变加大，使车轮前部凸起部分更凸，加大了滚动摩擦力矩，使自行车难骑。

能量浪费：

轮胎缺气时，骑行者每次蹬踏都需要克服轮胎本身的变形带来的额外阻力，这种情况往往导致能量的浪费。以气压为25 PSI的轮胎为例，在正常条件下，轮胎变形所需的能量消耗较低，而当气压降至15 PSI时，轮胎每次与地面的接触会更多地吸收骑行者的力量，骑行者就需要付出更大的力量来维持速度。

综上所述，自行车胎没气时骑起来很费力，主要是因为轮胎变形加剧导致接触面积增大，进而增加了摩擦力和空气阻力，同时滚动摩擦力矩的增加也使得骑行更加困难。