2021年高速公路的免费通行时间仅限于 春节、清明节、劳动节和国庆节这四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。具体免费时间如下：

春节：

2月11日0时（周四，除夕）至2月17日24时（周三，年初六），共计7天。

清明节：

4月3日0时（周六）至4月5日24时（周一），共计3天。

劳动节：

5月1日0时（周六）至5月5日24时（周三），共计5天。

国庆节：

10月1日0时（周五）至10月7日24时（周四），共计7天。

需要注意的是，免费时段是从节假日第一天00:00开始，节假日最后一天24:00结束。普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准。