刘备得到徐州的过程是 通过一系列政治和军事斗争实现的，具体过程如下：

早期经历与投靠：

刘备少年时拜卢植为师，早年颠沛流离，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融和徐州牧陶谦等。

救援北海：

黄巾余党管亥率众军攻打北海，北海相孔融被大军所围，情势危急。孔融派太史慈突围向刘备求救，刘备派三千精兵随太史慈去北海救援，成功解围。

徐州牧陶谦的求助：

兴平元年（194年），曹操以为父报仇为名再度攻打徐州，徐州牧陶谦不能抵挡，向青州刺史田楷求救。田楷与刘备一起前往救援。陶谦又给刘备增丹杨兵四千，刘备于是又归属陶谦。

陶谦病重与让徐州：

兴平二年（195年），陶谦病重，对别驾麋竺说：“非刘备不能使徐州安定。”陶谦死后，麋竺率徐州人民迎接刘备做太守，刘备在陈登、孔融的再三劝说下，最终领徐州。

内部矛盾与徐州的动荡：

陶谦临死之前确实知道自己的子嗣是没办法统领徐州的，但徐州内部矛盾的激化也是刘备得到徐州的一个重要原因。

曹操的顾忌：

刘备领徐州后，曹操因有所顾忌，不但没有再来攻打徐州，而且还奏请朝廷任命刘备为豫州刺史。

综上所述，刘备得到徐州是通过一系列复杂的政治和军事斗争，以及陶谦的推荐和徐州人民的拥护实现的。