刘备自新野到江陵的路线大致如下：

新野到襄阳：

刘备最初带着新野的老百姓撤离新野，并尝试通过水路前往襄阳，希望能与刘琮会合以抵挡曹操。但由于被拒绝，刘备未能进入襄阳。

襄阳到夏口：

在无法进入襄阳后，刘备决定逃往江陵。他派遣关羽去江夏请求刘琦派兵增援。刘备则从陆路南下，最终到达夏口。

夏口到江陵：

刘备在夏口等待救援，随后通过水路前往江陵。

综上所述，刘备的路线是先走陆路从襄阳到夏口，然后转水路前往江陵。