刘备留给刘禅的书有以下几部：

《汉书》：

东汉时期的历史学家班固编撰，是中国第一部纪传体断代史，继《史记》之后的一部重要史书。

《礼记》：

主要记载和论述先秦的礼制、礼仪，解释仪礼，记录孔子和弟子的问答，记述修身作人的准则。

《六韬》：

述兵权略记，全书以太公姜子牙与文王、武王对话的方式编成，被誉为兵家权谋类的始祖。

《管子》：

春秋初期齐国人管仲所著，以法家和道家思想为主，兼有儒家、兵家、纵横家、农家、阴阳家的思想，是先秦时最大的一部杂家著作。

《申子》：

韩国申不害的代表作，主张刑名，为法家始祖。

《韩非子》：

战国后期韩国韩非子的代表作，为战国末年法家之集大成者。

《商君书》：

法家学派的代表作，论述了商鞅一派的变法理论和具体措施。

此外，刘备还提到如果有时间的话，可以阅读《论语》等其他诸子百家的著作，以增长见识和智慧。

这些书籍不仅涵盖了历史和哲学，还包括了兵法和治国理政的思想，旨在帮助刘禅成为一个贤明的君主。