卧薪尝胆类似的成语故事包括：

背水一战

故事：

韩信率领的军队在井陉口与赵军对峙，背水列阵，最终大败赵军。

完壁归赵

故事：

蔺相如将和氏璧完好地自秦送回赵国，避免了赵国被秦所灭的命运。

负荆请罪

故事：

廉颇向蔺相如请罪，承认自己的错误，两人最终成为挚友。

望梅止渴

故事：

曹操在军队行军途中，通过让士兵想象前方有梅林来解渴，激励士兵克服困境。

四面楚歌

故事：

项羽被围困在垓下，听到四周都是楚地的歌声，感到大势已去。

破釜沉舟

故事：

项羽在渡过漳水攻打秦军时，下令破釜沉舟，以示决心背水一战。

纸上谈兵

故事：

赵括在长平之战中，仅凭书本知识指挥作战，最终导致赵军大败。

指鹿为马

故事：

赵高在朝堂上指着一只鹿说是马，以此试探和操控朝臣。

三顾茅庐

故事：

刘备三次亲自上山拜访诸葛亮，最终请得诸葛亮出山相助。

东窗事发

故事：

秦桧在东窗下密谋陷害岳飞，最终事情败露。

如鱼得水

故事：

刘备得到诸葛亮后的喜悦，比喻得到知己或实现抱负。

退避三舍

故事：

重耳为躲避追杀，退避三舍（一舍为三十里），最终赢得人心和支持。

初出茅庐

故事：

诸葛亮第一次出山辅佐刘备，表现其卓越才能。

图穷匕见

故事：

荆轲在献给秦王地图时，图穷匕见，试图刺杀秦王。

草木皆兵

故事：

苻坚在淝水之战中，看到对岸的草木都像是士兵，形容极度恐惧。

围魏救赵

故事：

孙膑通过围攻魏国来解救赵国，最终大败魏军。

毛遂自荐

故事：

毛遂在平原君选备人物出使楚国时，自荐前往。

一鼓作气

故事：

曹刿在长勺之战中，利用士气，一鼓作气击败齐军。

千金买骨

故事：

郭隗通过千金买千里马的骨头，最终使千里马前来归附。

刻舟求剑

故事：

一个人在船上掉了剑，他在船上刻下记号，希望回到那个位置找回剑，比喻方法愚笨。

守株待兔

故事：

一个农夫在树根旁等待再次捡到撞死的兔子，比喻不劳而获或不知变通。

闻鸡起舞

故事：

祖逖听到鸡叫声就起床练剑，比喻志士奋发向上、坚持不懈的精神。

这些成语故事都来源于中国古代的历史典故或寓言，通过简洁的语言和生动的故事情节，传达出深刻的道理和哲理。希望这些故事能对你有所帮助。