卧薪尝胆中的“薪”指的是柴草或木柴，而“卧薪”则是指躺在柴草上。这个成语出自《史记·越王勾践世家》，讲述的是春秋时期越国国王勾践在失败后，为了铭记耻辱，激励自己复仇，每天卧薪尝胆的故事。通过这种方式，勾践表达了自己坚定的决心和毅力，最终成功打败了吴国。

具体来说：

薪：

指的是柴草或木柴，用于燃烧或作为铺垫。

卧薪：

即躺在柴草上，象征着艰苦的生活和不懈的努力。

尝胆：

指的是尝试咬一口自己的胆汁，以表达决心和坚毅。

因此，卧薪尝胆这个成语通过这两个动作，形象地描绘了勾践在失败后的刻苦自励和发奋图强的精神。