"苦心人天不负，三千越甲可吞吴"这个典故出自 越王勾践的故事。勾践是春秋时期越国的国君，他在与吴国的战争中经历了失败和屈辱，但最终通过卧薪尝胆、励精图治，成功复仇并吞并了吴国。

具体来说，勾践在越王三年（公元前494年）被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，他重用范蠡和文种，卧薪尝胆，使越国国力逐渐恢复。越王勾践十五年，吴王夫差兴兵参加黄池之会，勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。越王勾践十九年，勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷大败吴军主力。越王勾践二十四年，破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，迁都琅琊，成为春秋时期最后一位霸主。

这个典故后来成为俗语，用来形容 苦心人天不负，即经过不懈的奋斗和努力后终于达到某种目的。