公孙胜在《水浒传》中选择离开梁山的原因是多方面的，主要包括以下几点：

个人志向与修道追求

公孙胜本质上是一个修道之人，他追求的是与世无争、逍遥自在的生活。随着梁山队伍的壮大，他可能觉得继续留在梁山已经不符合他的志向和修道追求。

与宋江的理念分歧

公孙胜与宋江在观念和理念上存在分歧。宋江主张招安，希望梁山好汉能够为国效力，而公孙胜则更倾向于保持自己的独立性和自由，不愿意被朝廷所用。

对梁山内部矛盾的看法

公孙胜可能已经预见到梁山起义的最终失败，并且对梁山内部日益严重的权力斗争和腐化现象感到失望。他不愿意看到梁山走向毁灭，因此选择提前离开，以保全自己的性命。

对晁盖的忠诚

公孙胜对晁盖有着深厚的忠诚，晁盖死后，他对宋江的态度发生了明显变化。他可能认为在宋江的领导下，梁山的前途堪忧，因此选择离开。

对现实政治的失望

公孙胜可能已经看透了当时朝廷的黑暗和腐败，认为继续留在梁山也无法改变现状，甚至可能给兄弟们带来灾难。因此，他选择离开，寻找一个更加安全和自由的生活。

综上所述，公孙胜离开梁山的原因是多方面的，包括他的个人志向、与宋江的理念分歧、对梁山内部矛盾的看法、对晁盖的忠诚以及对现实政治的失望等。这些因素共同作用，最终促使他做出了离开梁山的决定。