“有心无力鞭长莫及”这个成语中，“有心无力”表示有愿望和打算，但没有力量付诸实现；“鞭长莫及”则比喻相隔太远，力量达不到。这个成语通常用来形容虽然有意愿去帮助或实现某个目标，但由于距离、时间、能力等限制，无法做到。

例如：

1. 虽然我很想帮你，但距离太远了，我鞭长莫及，无法及时赶到你身边。

2. 这个项目我们公司想参与，但资金和资源有限，真是鞭长莫及。

3. 他很想为朋友挺身而出，但情况复杂，他感到鞭长莫及，无法插手。

希望这些解释和例子能帮助你更好地理解这个成语。