关于青年使命与担当的五言诗句如下：

黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。

宁可枝头抱香死，何曾吹落北风中。

休对故人思故国，且将新火试新茶。诗酒趁年华。

男儿何不带吴钩，收取关山五十州。

不经一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。

少年辛苦终身事，莫向光阴惰寸功。

寄语莘莘学子，不负青春年华。

志之所趋，无远弗届；穷山距海，不能限也。

青春须早为，岂能长少年。

青春气贯长虹，勇锐盖过怯懦。

青春无限，时不我待；志存高远，不惧挑战。

十年磨一剑，霜刃未曾试。

男儿立志出乡关，学不成名誓不还。

雄心壮志是人生的火焰，拼搏奋斗是生命的精髓。

青年有担当，世界有希望。

苟利国家生死以，岂因祸福避趋之。

位卑未敢忘忧国，事定犹须待阖棺。

小来思报国，不是爱封侯。

这些诗句从不同角度表达了青年的使命与担当，激励着青年勇往直前，迎接未来的挑战。