小毛驴和大马的故事主要讲述了小毛驴虽然力量上不如大马，但它却找到了适合自己的生活和工作方式，并且最终得到了幸福和满足。而大马虽然力量强大，能够周游四方，但它的生活并不总是顺利，最终也体会到了驴的辛劳和重要性。

具体故事如下：

小毛驴的坚持：

小毛驴在磨坊里拉磨，尽管大马嘲笑它的一生悲哀，但小毛驴却坚持自己的目标，认为每个人都有自己的长处和短处，并且找到了适合自己的工作方式。

大马的傲慢：

大马在娶亲那天显得非常威风，但小毛驴却以旁观者的身份指出，大马虽然外表光鲜，但它的生活并不总是顺利，最终也体会到了驴的辛劳和重要性。

马的反思：

马在拉磨的过程中感到疲惫不堪，最终意识到驴的工作并不容易，并学会了换位思考，理解了驴的无奈和痛苦。

友谊与尊重：

小毛驴和小白马在山区游玩时，小白马因为小毛驴走得慢而感到不满，但小毛驴却以术有专攻、各有所用来回应，最终小白马向小毛驴道歉，并学会了尊重和理解彼此。

这些故事都传达了一个重要的道理：每个人都有自己的长处和短处，只要找到适合自己的位置，就能实现自己的价值，并且得到幸福和满足。