在临别的最后一刻，人们常用以下成语来表达彼此间的留恋和不舍：

依依不舍：

形容非常留恋，舍不得分开。

依依惜别：

同样表示十分留恋，舍不得分开。

恋恋不舍：

也是形容非常留恋，不愿分开。

难舍难分：

形容感情深厚，不愿分离。

后会有期：

虽然主要用于安慰对方，但也常用于离别时表示将来还会再见。

这些成语都能很好地表达临别时的不舍和留恋之情。根据具体情境和需要选择合适的成语，可以更准确地传达情感。