弗洛伊德将心理发展分为 五个阶段，分别是：

口唇期：

从出生到18个月，主要关注于婴儿对吸吮行为的兴趣。

肛门期：

从18个月到3岁，主要关注儿童排便和肠制约能力的学习。

生殖器期：

从3岁到6岁，主要关注儿童对生殖器和性的好奇心。

潜伏期：

从6岁到青春期，需要儿童学习社交技能，并学习与异性相处的技能。

性成熟期：

从青春期到成年期。