人类社会发展的心理动力可以从多个角度进行分析：

性本能与里比多

弗洛伊德的精神分析学认为，性本能（或称“里比多”）是人的心理的基本动力，是摆布个人命运的重要因素。他认为“里比多”驱遣人的各种本能，在人一生发展的各个阶段起着重要作用。

创业与创新

创业被视为人类社会发展的心理动力之一。创业不仅体现了个人对成功的追求，还反映了社会对变革和进步的渴望。

改革创新也是社会发展的重要动力，坚持改革创新是新时代的迫切要求，创新能力成为当今国际竞争的新优势。

人类需求与欲望

人类天生具有探索和创造的本能，不断地追求更好的生活、更高的生活质量和更大的幸福感。这种需求和欲望促使人们不断地发明创造、探索发现新的科学技术，从而推动社会的发展。

情感与精神动力

社会活动中，爱与被爱、温暖幸福等精神需求的情感动力，以及在社会中实现生命、财产安全需求的自卫性动力，都是推动社会发展的重要因素。

个体对名誉、权力、责任等社会实现的自立动力，以及心灵对生命价值传承的崇信及其信念信仰的动力，也对社会发展起到重要作用。

物质与精神需求

物质方面的需求，如个人基本生存需要、社会活动及其发展需要对物质需求的促动力，以及人性私欲贪婪心理对物质需求的变性动力，都是推动社会发展的因素。

综上所述，人类社会发展的心理动力是多元且复杂的，涵盖了性本能、创业与创新、人类需求与欲望、情感与精神动力以及物质与精神需求等多个方面。这些动力共同作用，推动着社会的不断进步和发展。