孔子的道德教育原则和方法主要包括以下几个方面：

立志：

孔子强调人应当有坚定的志向，并坚持自己的志向，认为“三军可夺帅也，匹夫不可夺志也”。他通过与学生无拘无束的谈话，引导学生立志提高自己的修养。

克己：

孔子主张在处理人际关系时，重在严格要求自己，约束和克制自己的言行，认为“君子求诸己，小人求诸人”。他还提出了“四勿”之教——“非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动”。

力行：

孔子提倡言行一致，重视道德实践，认为“言必信，行必果”。他强调知行合一，将道德修养付诸实践。

中庸：

孔子认为待人处事都要中庸，防止发生偏向，一切行为要中道而行，认为“中庸者，不偏不倚，无过不及，而平常之理也”。

内省：

孔子主张内省，即对日常做的事自觉进行反省，认为“见贤思齐焉，见不贤而内自省也”。

改过：

孔子认为人要敢于正视自己的错误，勇于改正，认为“人非圣贤，孰能无过”。

学思并重：

孔子强调学习与思考并重，认为“温故而知新，可以为师矣”。他倡导通过学习和思考来不断提升自己的道德修养。

因材施教：

孔子主张根据学生的实际情况和个别差异进行有差别的教学，使每个学生都能扬长避短，获得最佳发展。

以身作则：

孔子认为教育者应以身作则，通过自己的言行来影响和教育学生。

有教无类：

孔子主张教育应面向所有人，不分族类，认为“人人都可以接受教育，不分族类”。

这些原则和方法不仅对古代德育有重要影响，对现代德育仍有现实意义。通过这些方法，孔子希望培养出德才兼备、符合道德标准的人才，为社会的发展和进步做出贡献。