“辛苦了”和“辛苦啦”都 表示对他人的感谢和关心，但它们在语气和使用场合上略有不同：

辛苦了

语气：较为平淡和正式。

使用场合：适用于多种人际关系场合，如上级对下级、下级对上级、平级之间。它传达的是对他人辛勤付出的认可和感激，同时包含尊敬和同情的意味。

辛苦啦

语气：较为活泼和亲近。

使用场合：更适合女生和关系密切的人之间使用。它除了表达感谢和关心外，还带有一种友善和体贴的语气，显示出说话者对对方的理解和慰藉。

总结：

“辛苦了”更适用于正式和尊敬的场合，表达感谢和认可。

“辛苦啦”则更适用于轻松和亲近的场合，表达关心和体贴。

根据具体的语境和人际关系，可以选择合适的词语来表达自己的谢意和关心。