跪在瑜伽球上的练习包括以下几种：

调息：

坐骨坐在瑜伽球面上，双膝打开，前脚掌推地，双脚后跟抬离垫面，吸气时双肩打开，挺胸抬头，双手臂自然放于双膝，手指成智慧手印。

跪立式：

双脚后跟抬离，双膝稍微打开，跪于球面，双手稍微向前，吸气时双肩打开，挺胸抬头，要有翘臀的感觉，吸气收紧腹部，大腿内侧收紧，让双脚抬离地面。

门闩式：

跪立在垫面上，一条腿屈膝，一条腿伸直，双手臂侧平举打开，吸气身体向球的方向延展，拉长侧腰，注意要肩膀放松，呼气收回，伸直左腿前脚掌，左臂伸直放于球上，吸气，身体向球的方向延展，呼气回正。

婴儿式：

金刚跪坐，双手推球面。

趴球式：

跪立在垫面上，上半身趴在球面上。

风吹树式：

山式准备，双手抱球举过头顶，吸气延展脊柱，呼气向左侧延展，左侧腰无折痕。

腰扭转式：

身体与腿成90度，双手抱球举过头顶，吸气向左侧扭转，呼气还原。

肘板式：

跪立在球前侧，将双肘放于球前面，双腿向后伸直，双脚搭在球面上，收腹部，胸腔向前延展。

平板式：

双手推地，双脚放于球面上，双脚回勾，可以的话，吸气双脚将球往回拉，背部延展呼气回正。

战一式：

吸气髋摆正，手举瑜伽球过头顶，呼气向后延展，也可上下移动。

侧角式：

屈膝，腿和手同侧放于球面，髋部摆正，吸气打开胸腔，另一只手举过头顶，眼睛看天花板。

桥式：

平躺在垫面上，双脚放于球面上，臀部向上提，收紧腹部，双肩压实垫面。

肩倒立：

平躺在垫面上，双脚夹球，身体离开垫面，与垫面垂直，双肩压实垫面。

这些练习可以帮助增强身体的平衡性、力量以及柔韧性，建议根据个人体能选择适合的练习动作。