瑜伽跪坐的正确方法包括以下步骤：

金刚坐（Vajrasana）

双手和双膝着地，双膝和双脚并拢。

向后移动，坐在脚后跟上，手放在大腿上，或者将右手后部放在左手手掌内。

注意尾骨的位置，将坐骨按在脚后跟上，将尾骨压下，以释放下背部的任何拱起，并将背部从尾骨一直伸直到头顶。

闭上眼睛，有意识地意识到呼吸。

只要舒服，想呆多久就呆多久。

注意事项和修改：膝关节严重受伤或无法向后弯曲膝盖的人必须避免这种姿势。对于膝盖僵硬的人，可以在膝盖下放置一条折叠的毯子或卷起的毛巾。最初，这种姿势通常对于脚掌最不舒服，这种不适感会随着练习而慢慢消失。为了获得进一步的舒适感，还可以在脚掌下放一条毯子。如果毯子不够用，那么可以使用木制冥想凳坐在金刚坐上。

英雄坐（Virasana）

双手着地，双膝并拢。

将双脚分开，缓慢地向后移动，坐在脚之间。

脚掌在臀部两侧的垫子上，将手放在大腿上，或将右手背面放在左手手掌内。

注意尾骨的位置，将坐骨压在垫子上，使尾骨下沉，从而坐高，在椎骨之间创造空间。

这些步骤可以帮助你正确地进入瑜伽跪坐的姿势，并确保舒适和安全。根据你的身体状况和舒适度，可以选择适合的跪坐方式。