单杠体操动作名称术语包括：

支撑：

指人体肩轴高于器械轴并对握点产生压力的一种静止动作，分为单纯支撑（只用手支撑器械）和混合支撑（手和身体的一部分同时支撑器械）。

水平支撑：

指身体呈水平姿势的支撑，力量素质要求较高。

手倒立：

用手掌撑地，头部朝下，两臂和两腿均伸直的人体倒置动作，按动作完成的姿态分为多种。

正反握起浪：

一种反转动作。

向后大回环：

一种回环动作。

科瓦斯转体360度：

一种转体动作。

并腿回环跳转540度成一扭一反：

一种扭臂握动作。

向前大回环：

一种回环动作。

中穿360度倒立：

一种倒立动作。

马尔凯洛夫：

一种动作。

屈伸上反转正：

一种反转动作。

分腿回环转体360度成一扭一反握：

一种扭臂握动作。

向前分腿回环转体360度成扭臂：

一种扭臂握动作。

引体向上：

一种摆动动作。

跳上成支撑：

一种从跳起姿势支撑的动作。

翻上成支撑：

一种通过翻转动作支撑的动作。

单腿摆越成骑撑：

一种摆动动作。

支撑后摆挺身下：

一种支撑后摆并挺身下的动作。

支撑后摆转体90°下：

一种支撑后摆并转体90°的动作。

骑撑后摆转体180°成支撑：

一种骑撑后摆并转体180°的动作。

单挂膝后回环：

一种挂膝后回环的动作。

支撑后回环：

一种支撑后回环的动作。

骑撑前回环：

一种骑撑前回环的动作。

慢翻上：

一种慢速翻转上杠的动作。

悬垂起摆：

一种从悬垂姿势起摆的动作。

悬垂摆动：

一种悬垂状态下的摆动动作。

悬垂摆动前摆体180°成正反握悬垂：

一种悬垂摆动中前摆体180°并成正反握的动作。

悬垂摆动后摆下：

一种悬垂摆动后摆下的动作。

悬垂摆动屈伸上：

一种悬垂摆动中屈伸上杠的动作。

悬垂摆动骑上：

一种悬垂摆动中骑上杠的动作。

31. 支撑后倒弧形摆成悬垂：一种支撑后倒并弧形摆成悬垂的动作。

32. 悬垂摆动前摆挺身下：一种悬垂摆动中前摆挺身下的动作。

33. 前上向后分腿摆越成悬垂：一种前上后分腿摆越成悬垂的动作。

34. 屈体立撑弧形向左转体180°下：一种屈体立撑中弧形向左转体180°并下杠的动作。

35. 腾身回环：一种腾空中的回环动作。

36. 大摆翻上成支撑：一种大摆翻上并成支撑的动作。

这些术语涵盖了单杠体操中的各种基本和高级动作，对于学习和执行单杠动作具有重要的参考价值。