推铅球的动作要领主要包括以下几个方面：

持球方法

握球手的手指自然分开，把球放在食指、中指和无名指的指根上，大拇指和小指支撑在球的两侧，掌心不触球。

预备姿势

原地侧向推铅球的规范站位：设“投掷方向线”侧对投掷方向，前足尖触方向线，足弓-侧与线形成40度~45度角，后足踵触方向线，足弓一侧形成90度~135度，两足间距略大于本人肩宽至一个半肩宽。

上体以支撑腿（后腿）为轴略后转，重心压在略屈的后腿上，后腿大小腿夹角约130度左右，双腿的视点约在后足尖所指方向前1米处，不持球臂所指方向为后足尖附近呈垂直地平线状态。

最后用力

推铅球时，右腿积极蹬伸，推动右髋向投掷方向转动。上体在转动中逐渐抬起，同时躯干的肌肉群积极收缩，用以加快铅球运行的速度。

当身体左侧和地面垂直瞬间，右腿迅速蹬直，上体和头部向投掷方向转动，右肩向投掷方向送出，同时抬头挺胸，右肩积极做推球动作，用手指拨球从38-42度角推出。

铅球推出手后，两腿充分伸直，右肩膀高于左肩。为了维护身体平衡的需要，铅球出手后，右脚迅速向前换步，屈右膝，降低身体重心，左腿后伸，上体向左后扭转。

其他注意事项

在推铅球前，一般可做1-2次左右转体的预摆，或上体右侧倾斜转体预摆，做好最后用力的准备。

推球时，手腕要用力，并用手指拨球。

球离手后，即降低身体重心并交换两腿，维持身体平衡。

这些动作要领需要反复练习，以确保动作的准确性和协调性，从而提高推铅球的距离和成绩。