爱因斯坦并没有直接发现原子弹的原理，但他的质能方程 $E=mc^2$ 为原子弹的制造提供了理论基础。质能方程揭示了质量和能量之间的转换关系，表明非常小的质量亏损在光速平方的作用下可以产生巨大的能量。这一理论在原子弹的发明过程中起到了至关重要的作用，尽管原子弹的实际制造过程是在爱因斯坦去世后的几十年才完成的。

具体来说，1939年德国科学家哈恩和斯特拉斯曼在用慢中子轰击铀核时，首次发现了原子核的裂变现象，并发表了核裂变论文。随后，在1945年，第一颗原子弹在美国试爆成功。虽然爱因斯坦没有直接参与原子弹的制造，但他在推动原子弹研究的立项和宣传中发挥了关键作用，并且他的质能方程为解释原子弹的爆炸威力提供了理论支持。

因此，尽管爱因斯坦没有直接发现原子弹的原理，但他的质能方程为原子弹的发明和解释提供了重要的理论基础，使得他成为了原子弹科学史上的重要人物之一。