道家主要可以分为以下几个派别：

老庄派

注重根本与自然为伍，以天地为师，以天性为尊，以无为为本。

黄老派

以虚无为本，以因循为用，采儒墨之善，撮名法之要。

杨朱派

重视个人生命，反对他人对自己侵犯，也反对自己对他人侵犯，主张不争不抢。

正一道

起源于春秋时期，由老子创立，以道法自然为核心，崇拜多神，注重符箓斋醮等科仪。

全真道

金代初年创建，创始人为王喆，主张三教合一，教规严格，要求入道者不娶妻、不茹荤、出家住丛林。

真大道

创始人刘德仁，主张回归自然，遵守传统道家思想，设有教具，类似公堂。

太一道

由萧抱珍创建，主要传太一三元法录，治病驱邪。

上清派

由东晋杨羲创建，信奉道教三清中的“元始天尊”，注重存思、服气、诵经等修炼方法。

灵宝派

由东晋末年葛巢甫创建，宣扬“仙道贵生，无量度人”的思想，注重符箓科教、斋醮仪式等。

楼观派

起源于古代道教活动，以《道德经》等经典为信仰核心。

其他派别

积善派、 经典派、 符录派、 丹鼎派（金丹派）、 占验派等，这些派别在道教历史上有不同的侧重点和传承。

这些派别在历史上有不同的演变和发展，各自有着独特的教义和修炼方法，共同构成了道家思想的丰富内涵。