与励志相关的成语有很多，以下是一些例子：

与狼共舞：

原指和狼一起跳舞，现比喻与恶人在一起，随时都有危险，或与坏人狼狈为奸，须特别谨慎。

近朱者赤：

靠近朱砂的变红，比喻接近好人容易使人变好，指外部环境具有很大影响。

耻与哙伍：

指不愿与粗鄙庸碌之人为伍。

羞与为伍：

比喻把跟某人在一起认为是可耻的事。

这些成语都包含了与人为伍的主题，但侧重点不同。可以根据具体的语境选择合适的成语来表达励志的含义。