“与人为伍”的意思是 和某人相处或做朋友。这个词组中的“伍”指的是做伙伴或朋友。例如，当人们说“不屑与之为伍”或“羞与之为伍”时，通常带有贬义，表示不愿意或鄙视与某人为伴。

此外，“与人为伍”也可以用来强调人际关系和环境对个人成长和品德的影响。孔子在《孔子家语·六本》中提到：“与善人居，如入芝兰之室，久而不闻其香，即与之化矣；与不善人居，如入鲍鱼之肆，久而不闻其臭，亦与之化矣。”这句话鼓励人们选择与善良、积极的人为伍，避免与不道德、消极的人相处，以保持自己的正直和高尚。

综上所述，“与人为伍”主要是指与某人建立友谊或合作关系，但这个词组在不同的语境下可能带有不同的情感色彩。