古代称良马为龙，主要源于以下几个方面：

图腾崇拜：

古代先民对马的认识与对龙的图腾崇拜意识紧密联系。龙图腾崇拜是中国古代文化的重要组成部分，马图腾崇拜则从龙图腾崇拜中衍生而来。马与龙在古人心中有着相似的地位和象征意义，因此常用龙来比喻马，或者将马中之优秀者直接称之为龙。

象征意义：

龙在古代象征着权力、尊贵和吉祥，而马则象征着速度、力量和忠诚。将良马称为龙，不仅是因为它们在外形上的某些相似之处，更是因为它们在精神和文化上的象征意义。良马被视为具有龙的气质和神韵，能够带给人们力量、速度和吉祥的寓意。

文献记载：

古代文献中常将良马称为龙。例如，《礼记·月令》中提到天子郊行祭祀时有“驾苍龙”之说，“苍龙”即指良马。此外，后世还常以“龙子”、“像龙”、“龙驹”、“龙种”或“龙马”等词语来称呼良马。

综上所述，古代称良马为龙，既源于图腾崇拜和象征意义，也体现在古代文献的记载和人们的日常用语中。这种称呼不仅体现了古人对马的赞美和敬仰，也反映了龙和马在古代文化中的紧密联系和象征意义。