竹笋成长过程的四个词语是：

初期：

竹笋刚出土，较为粗壮，形状为圆锥形，外表呈褐色，顶尖为嫩绿色，外壳有如丝般细小的毛，皮层较多。

上升期：

竹笋开始迅速向上生长。

盛期：

竹笋生长达到高峰，体积和重量增加。

成熟期：

竹笋逐渐成熟，准备出土成为竹子。

这些词语描绘了竹笋从出土到成熟的整个过程，反映了其在不同生长阶段的形态变化。