形容年龄大成熟的成语有很多，以下是一些常见的：

老成持重：

形容人阅历多，稳重有经验，态度沉稳。

老谋深算：

形容人经验丰富，智谋深远，善于计划。

老于世故：

指人熟悉世俗，善于应对各种复杂情况。

深思熟虑：

形容人反复深入细致地考虑问题。

深谋远虑：

指计划得很周密，考虑得很长远。

少年老成：

形容人虽然年轻，但态度老练稳重。

稳如泰山：

形容人非常稳重，像泰山一样不可动摇。

安之若素：

形容人对反常现象或不顺利的情况视若平常，毫不在意。

泰然处之：

形容人沉着镇定，不感情用事。

发短心长：

形容人年纪虽老，但志气犹存。

饱经风霜：

形容人经历过很多艰难困苦。

步履维艰：

形容人行走困难，行动不方便。

老骥伏枥：

比喻有志向的人虽然年老，仍有雄心壮志。

老而不死：

形容人年老但仍有活力。

年近古稀：

指年纪将近七十岁。

雪鬓霜鬟：

形容人年老，鬓角和发髻都白了。

这些成语都可以用来形容一个人在年龄上已经成熟，并且具备一定的经验和智慧。希望这些成语对你有所帮助。