诸葛亮收取二川，即东川和西川，是通过一系列精心策划的军事行动和策略实现的。主要步骤如下：

劝说刘备：

在益州牧刘璋邀请刘备入川保护益州安全时，诸葛亮劝说刘备应允，并随刘备进入益州。

占领益州：

刘备在诸葛亮的辅助下，成功占领了益州，建立了蜀汉政权的基础。东川和西川分别指现今的四川省和重庆市的一部分，以及陕西省的西南部，大致是以现在的汉中为核心的地区。

排八阵：

诸葛亮在战争中摆出了八卦阵，这是一种强大的防御和攻击阵型，利用《易经》八卦图的原理，使蜀军在战斗中占据优势。

六出祁山：

刘备死后，诸葛亮为了完成辅汉兴刘的大业，六次北伐中原，每次都是从祁山出兵，试图恢复汉室。

七擒孟获：

在南蛮王孟获造反时，诸葛亮带兵镇压，七次擒住孟获而不杀，最终使孟获心服口服，发誓永不造反，从而稳定了南方边疆。

通过这些军事行动和策略，诸葛亮不仅成功收取了东川和西川，还为蜀汉基业打下了坚实的基础，确保了蜀汉在三国时期的稳定和发展。