警告劝诫的成语有很多，以下是一些常见的：

金石良言：

比喻非常宝贵的教导或劝告。

金石之言：

比喻非常宝贵的教导或劝告。

讽一劝百：

用委婉含蓄的言语批评、指责，劝告，使大家都受到教育。

劝百讽一：

批评一个，使大家都受到教育。

小惩大诫：

有小过失就惩戒，使受到教训而不致犯大错误。

当头棒喝：

比喻严厉警告，促使人猛醒过来。

以儆效尤：

处理一个坏人或一件坏事，用来警告那些学着做坏事的人。

杀鸡儆猴：

比喻用惩罚一个人的办法来警告别的人。

诛一警百：

处死一个人，借以警戒许多人。

惩前毖后：

批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。

苦口逆耳：

形容真诚的规劝。

谆谆告诫：

恳切耐心地劝告。

五申三令：

指再三告诫。

勿怠勿忘：

告诫别人应保持警惕，不要懈怠。

防微杜渐：

在错误或坏事刚露出苗头时就及时制止，不使其发展。

退避三舍：

建议别人远离是非之地，避免危险。

亡羊补牢，为时未晚：

告诫别人应及早采取措施防患于未然。

螳螂捕蝉，黄雀在后：

警告别人当心来自背后或隐秘的危险。

断织劝学：

比喻劝勉学习。

犯颜极谏：

敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。

谏争如流：

劝谏的话如同流水一样，滔滔不绝。

叩马而谏：

勒住马头进行规劝，形容竭力进行劝谏。

金玉良言：

比喻可贵而有价值的劝告。

苦口婆心：

比喻善意而又耐心地劝导。

这些成语都包含了警告和劝诫的含义，可以根据具体语境选择合适的成语来表达相应的意思。