形容某人比较先进做事总是走在别人的最前面的成语有以下几种：

一马当先：

原指作战时策马冲锋在前，形容领先。也比喻工作走在群众前面，积极带头。

先声夺人：

先张扬自己的声势以压倒对方，也比喻做事抢先一步。

奋勇当先：

鼓起勇气，赶在最前面。

匹马当先：

与“一马当先”意思相近，指冲锋在前。

遥遥领先：

远远地走在最前面，多用来形容在某个领域或某个方面中，某个个体或团体明显超越其他竞争者，具有卓越程度的优势地位。

身先士卒：

作战时将领亲自带头，形容领先。也比喻工作走在群众前面，积极带头。

这些成语都可以用来形容某人在工作、学习或某个领域中表现出色，走在最前面，具有带头和领先的作用。根据具体语境选择合适的成语即可。