听从和服从的区别主要体现在以下几个方面：

执行主体意愿

听从：自觉自愿，主动按照别人的意见办事。

服从：带有强制性，被动的按照上级命令办事。

词语的解释

听从：接受并服从，但不一定从内心认同。

服从：个体在社会要求、群体规范或他人意志的压力下，被迫产生的符合他人或规范要求的行为。

出处

听从：明·冯梦龙《醒世恒言·三孝廉让产立高名》。

服从：战国·商鞅《商君书·画策》。

作用

听从：不必拿出全力，有表示就行。

服从：必须尽心尽力，竭尽全力去办去完成。

选择余地

听从：有选择的余地，可以听从也可以不听从。

服从：无条件执行，没有任何回转的余地。

理智与心理上的赞同

听从：有一定地从理智上心理上的赞同，不一定是别人逼迫他的，由心底中发出的随应。

服从：带有胁迫的性质，命令式的要求，如古时候帝王要求士兵要绝对的服从。

总结：

听从更侧重于主观意愿和选择，可以是自愿的，也可以是在理智和心理上认同后的行为。

服从则更侧重于强制性和无条件执行，通常是在外部压力下产生的行为。

建议在实际应用中，可以根据具体情境和需要选择合适的词语来表达不同的行为和态度。例如，在需要强调个人主动性和自主性的情况下，可以使用“听从”；在需要强调外部强制和必须执行的情况下，可以使用“服从”。