“童心永驻”和“童心未泯”都用来形容一个人保持童心的状态，但它们的侧重点和用法略有不同：

童心永驻

含义：指一个人内心深处永远保持着一颗童心，不因年龄增长而消失。

侧重点：强调的是一种持久的状态，无论年龄多大，内心始终保持着儿童时期的纯真和快乐。

例句：虽然他已经年过花甲，但内心依然保持着童心，总是能找到生活中的乐趣。

童心未泯

含义：指成年后仍然保持着孩子般的天真、好奇、乐观等特质，心态年轻，没有被世俗的烦恼所侵蚀。

侧重点：强调的是成年后依然保有孩童时期的某些特质和心态，表现出一种对生活的热爱和对未来的乐观。

例句：她在繁忙的工作中依然保持着童心未泯的状态，总是能从中找到乐趣和灵感。

总结：

童心永驻更侧重于内心始终保持着一颗童心，不论年龄多大。

童心未泯则侧重于成年后依然保有孩童时期的特质和心态，表现出一种年轻和乐观的生活态度。

两者都传达了一种积极向上、保持童心的生活态度，但“童心永驻”更强调持久性，而“童心未泯”更强调成年后的保持和表现。