马是一种草食性动物，属于哺乳纲奇蹄目马科。马的起源可以追溯到大约6000万年前的新生代第三纪初期，其最原始祖先为原蹄兽，体长约1.5米，头部和尾巴都很长，四肢短而笨重，行走缓慢，常在森林或热带平原上活动，以植物为食。随着地质时代的变迁，马逐渐适应了各种环境，从始新世到上新世，马的体型逐渐增大，四肢变长，最终形成了今天我们所熟悉的单蹄大马。

马的进化过程中，经历了多个阶段，包括始马、中马、原马、上新马和真马等。其中，真马是马演化过程中的一个重要阶段，它们体躯增大，四肢变长，适应了干旱的草原环境，牙齿也变得更加复杂，适合咀嚼干草。真马进一步演化出了多个品种，包括普氏野马、森林马、冻原马和鞑靼马等。

关于马的驯化，学界普遍认为家马是由野马驯化而来的。驯化过程可能发生在数千年前，随着人类从游牧生活逐渐转向定居农耕，马成为了重要的家畜，用于耕种、运输和战争等方面。马的驯化不仅改变了它们的生活习性，也深深影响了人类的文化和社会结构。

综上所述，马的起源和进化是一个漫长的过程，经历了从小型的始马到大型的真马，再到被人类驯化的家马等多个阶段。马的适应能力和与人类的密切关系，使其成为了人类社会中不可或缺的一部分。