“凛然如公卿大夫高冠长剑立于王庭有不可犯之色”这句话的意思是 形容某人或某事物气势威严，令人敬畏，就像公卿大夫在朝廷上头戴高帽、身佩长剑一样，具有神圣不可侵犯的威严。

具体来说，这句话通过比喻的手法，将杉树的挺拔高耸与公卿大夫的威严形象相提并论。公卿大夫在古代是朝廷中的高级官员，他们头戴高帽、身佩长剑，代表着权力和尊严。而杉树则以其笔直的特性，象征着坚韧和正直。当杉树高耸入云时，它们仿佛成为了太常旗，展现出一种庄严和神圣的氛围，使人感到敬畏和不可侵犯。

这种比喻不仅赞美了杉树的形态和品质，还借此表达了对于具有高尚品格和坚定信念的人的崇敬之情。这样的人就像杉树一样，无论面对何种困难和挑战，都能保持自己的本色，不屈不挠，勇往直前。