司马迁在《报任少卿书》中写下了“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛”这句话。这篇文章实际上是司马迁写给正在等候处死的任少卿的安慰信，信中，司马迁以极其激愤的心情，申述了自己被处宫刑的不幸遭遇，讲述了内心的无限痛苦，揭露了汉武帝的喜怒无常和刚愎自用。最后，他提出了“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛”的生死观，意在表达：人迟早都会死，死了就死了，不明不白地死了也是死得其所。

司马迁在遭受宫刑之后，为了完成父亲的遗愿，继续编著《史记》，他强忍痛苦，终于在公元前91年完成这一历史巨著。在这段艰难的岁月中，司马迁在给好友任安的《报任安书》中，表达了他受刑之后的痛苦心情，并提到写作《史记》的意图和完成的决心。正是在这篇著名的书信之中，司马迁把泰山融入千古名句：“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛。”可见，在司马迁的心目中，泰山是一个庄重、威严、雄伟可亲的象征。

因此，“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛”这句话不仅反映了司马迁对生死的深刻见解，也体现了他坚韧不拔、忍辱负重的精神风貌。