劝人不要忙乱的成语有以下几种：

不慌不忙：

形容态度镇定，或办事稳重、踏实。

不忙不暴：

态度纵容，不忙乱，不急躁。

脚踏实地：

比喻做事踏实，认真，一步一个脚印地向前走。

稳如泰山：

像泰山一样稳固，不可动摇，形容意志坚定。

泰然自若：

不以为意，神情如常，形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。

临危不惧：

遇到危难的时候，完全不慌乱，思路清晰。

安之若素：

表示对反常现象或不顺利的情况视若平常，不在意的样子。

镇定自若：

在情况紧急时不慌不乱，不胡思乱想，十分镇定。

这些成语都可以用来劝人保持冷静、稳重，避免忙乱。根据具体语境选择合适的成语即可。