历史上有很多“生于忧患死于安乐”的例子，以下是一些著名的案例：

越王勾践：

勾践在国破家亡后被俘，忍辱负重，卧薪尝胆，最终成功复国，并成为春秋时期的霸主。他的故事是“生于忧患”的典型代表。

商纣王和后主刘禅：

商纣王沉溺于酒色，不理朝政，最终导致商朝灭亡。后主刘禅也整天花天酒地，不理朝政，最终蜀汉被灭。这两位君主的例子说明了“死于安乐”的后果。

康熙皇帝：

康熙皇帝对国内外的国防问题始终有忧患意识，积极准备，确保了清朝的稳固江山。他的统治时期被称为“康乾盛世”。

咸丰皇帝：

咸丰皇帝沉溺于享乐，吸食鸦片，弃城而逃，导致圆明园被毁，中国陷入深重危机。他的例子也是“死于安乐”的典型。

闯王李自成：

李自成攻入北京后，以为天下已定，沉迷于享乐，最终被清兵击败，起义军一败涂地。他的故事说明了在安逸中丧失斗志的后果。

周文王、孔子等：

周文王被拘美里而演《周易》，孔子困陈蔡而编《春秋》，屈原遭流放而赋《离骚》等，这些古代圣贤都是在逆境中奋发，最终成就了一番伟业。

孟子：

孟子认为“生于忧患而死于安乐”是人生的重要哲理，他通过一系列历史人物的例子，阐述了在忧患中磨炼的重要性。

这些例子表明，在逆境和忧患中，人们往往能够激发出非凡的毅力和潜能，最终克服困难，取得成功。相反，在安逸和享乐中，人们容易丧失斗志，导致失败和灭亡。因此，“生于忧患死于安乐”不仅是一种人生哲理，也是历史上许多成功者和伟大人物的共同经历。