《咏竹_醉卧凉阴沁》的原文及翻译如下：

原文：

醉卧凉阴沁骨清，石床冰簟梦难成。

月明午夜生虚籁，误听风声是雨声。

翻译：

醉卧在清凉的竹影下，感觉沁人心脾的清凉。躺在冰冷的石床上，无法入眠，梦境也难以形成。在明亮的月光下，午夜时分传来虚无的声响，误将风声听作雨声。

这首诗描绘了诗人在竹影下乘凉，感受清凉之气的情景，并通过“月明午夜生虚籁，误听风声是雨声”的描绘，表现出一种宁静而略带寂寞的心境。