一、外交智斗类

晏子使楚

春秋时期，齐国大夫晏子出使楚国，面对楚王三次侮辱，他以机智言辞维护国家尊严。例如，当楚王以“鼎足而立”挑衅时，晏子反问“何以为足”，并列举历史典故反击，最终使楚王自取其辱。

苏武出使匈奴

西汉时期，苏武奉命护送匈奴使者回国，遭单于扣押后以死明志。被囚期间，他拔刀自刺，后遭流放至北海牧羊，十九年后仍坚守使命，成为忠诚与坚韧的象征。

张骞出使西域

西汉汉武帝时期，张骞两次出使西域，首次被俘获后囚禁十年，后逃脱继续西行。他成功联络大月氏，为汉朝开辟丝绸之路，被誉为“外交鼻祖”。

二、忠诚担当类

唐雎不辱使命

战国时期，魏国策士唐雎受安陵君派遣出使秦国，面对秦王威胁，他以“布衣之怒”震慑对方，成功阻止秦国吞并安陵，展现了非凡勇气与战略智慧。

蔺相如完璧归赵

楚国索要和氏璧时，蔺相如以“以玉易璧”要挟秦王，后秘密返回赵国。在秦王斋戒期间，他机智应对危机，最终保全了和氏璧，成为忠勇与智慧的典范。

烛之武退秦师

春秋时期，郑国大夫烛之武以老当益壮的姿态，通过“三子之怒”的类比，成功说服秦军撤退，保全了郑国领土完整，体现了卓越的外交才能。

三、艰苦奋斗类

张骞再使西域

元朔三年，张骞被匈奴扣押期间，伪装放牧，暗中观察形势。十年后趁机逃脱，继续西行至大宛，为汉朝与西域的交流奠定基础。

班固续写《史记》

西汉史学家班固受命编纂《史记》，历时二十余年，克服重重困难，最终完成这部“史家之绝唱”，虽非外交使命，但体现了学术担当与使命精神。

四、其他经典案例

毛遂自荐：

战国时期毛遂主动请缨，助平原君联合抗秦，以“自荐”之举完成使命。

戚继光平倭：明朝将领戚继光率军抗击倭寇，保卫东南海疆，虽未明确“使命”字眼，但体现了保家卫国的责任感。

这些故事共同展现了古代仁人志士在外交、忠诚与责任面前的卓越表现，成为后世传颂的典范。