五年级上册的五个成语包括：

才华横溢：

才能充分显露。

料事如神：

形容预料未来的事情非常准确。

胆大心细：

做事既果断又谨慎。

鞠躬尽瘁，死而后已：

竭尽全力去效劳，一直到死为止。

独木难支：

比喻崩溃之形势，非一个人的力量所能支持、挽救，也比喻艰巨的事情非一个人所能胜任。

建议学生们在学习成语时，不仅要记住成语的意思，还要了解其出处和用法，以便在适当的语境中正确使用。