关羽大意失荆州的故事梗概如下：

背景：

三国时期，赤壁之战后，荆州被刘备、曹操、孙权三家瓜分。刘备入蜀后，留关羽镇守荆州五郡（南郡、长沙、零陵、桂阳、武陵），其中南郡是向东吴借的。

关羽北伐：

关羽为了攻打曹操的襄樊地区，留下了重兵防范东吴，自己则亲自率领军队北上。

东吴的计谋：

孙权任命吕蒙为大将军，派他进攻荆州。吕蒙知道关羽骄傲自大，便采取了陆逊的计策，自己称病回家，由陆逊代替自己指挥。陆逊假意赞许关羽的功劳，使其放松警惕，然后吕蒙白衣渡江，迅速夺取了荆州。

荆州失陷：

关羽在攻打樊城的过程中，得知荆州被吕蒙偷袭，回师救援已经来不及，最终荆州三郡（南郡、武陵、零陵）失陷，关羽被迫撤退。

关羽的结局：

关羽撤退至麦城，被吴军俘虏并杀害。

这个成语“大意失荆州”现在用来比喻因疏忽大意而导致失败或造成损失，提醒人们不要因为自满或轻敌而失去重要的机会或成果。