《勉过子读书》是一篇鼓励人们勤奋学习的文言文，其核心启示如下：

学习无早晚：

学习不在乎开始的时间早晚，关键在于持续不断的努力。无论早上还是晚上，只要开始学习，都有可能取得成功。

勤惰有别：

文中通过对比两个人学习的情况，强调了勤奋与懒惰的不同结果。一个人虽然起早贪黑，但因为马瘦车破，休息多次，最终可能无法到达目的地；而另一个人虽然中午才出发，但因为马好车快，一直不停歇，最终会先于前者到达目的地。这表明，勤奋是成功的关键，而懒惰则会导致失败。

持之以恒：

学习需要持之以恒的努力，不能三天打鱼两天晒网。只有坚持不懈，才能取得最终的成功。

珍惜时间：

文中提到“学无早晚，但恐始勤终随”，警示人们不要开始时勤奋而最后却松懈。时间是最宝贵的资源，一旦浪费，就再也回不来了。

综上所述，《勉过子读书》通过生动的故事和对比，强调了勤奋学习的重要性，鼓励人们珍惜时间，持之以恒地努力，才能最终取得成功。这些启示不仅适用于学习，也适用于工作和生活的各个方面。