司马迁大器晚成的典型例子是其撰写《史记》的历程，这一过程跨越数十年，最终成就了“史家之绝唱”的历史巨著。以下是具体分析：

一、早年积累与基础奠定

家学渊源

司马迁出生于史学家世家，其父司马谈曾任太史公，负责朝廷史书记录。自幼接受父亲启蒙教育，十岁开始诵读《古文尚书》《春秋》等经典。

师承与游历

二十岁左右，他随博士游历天下，广泛涉猎汉朝宫廷藏书，为日后的史学研究奠定了基础。

二、中年挫折与转折

李陵案触怒汉武帝

公元前99年，李陵因战败投降匈奴被诛，其家族被牵连。司马迁为李陵辩护触怒汉武帝，遭下狱处决，受“腐刑”（一种残酷刑罚）。

屈辱中的坚持

受刑后，他曾一度想自杀，但想到未完成的《史记》理想，忍辱奋起。这一阶段是他人生中最大的挫折，却也是其逆袭的起点。

三、长期潜心与最终成就

历时18年的坚持

出狱后，司马迁任中书令，继续潜心著述。前后历时18年，克服肉体与精神的双重痛苦，完成《史记》。

开创性贡献

《史记》是中国第一部纪传体通史，记载了上古黄帝至汉武帝三千年的历史，开创了“纪传体”史学的先河，被誉为“史家之绝唱”。

四、历史评价与影响

文化意义：

若无《史记》，中华文明的历史记录将缺失约3000年。

个人品格：其忍辱负重、矢志不渝的精神，成为后世文人的楷模。

总结：司马迁通过数十年潜心研究，将个人命运与历史使命结合，最终以《史记》彪炳史册，是典型的大器晚成案例。