马谡犯下的主要错误是 丢失街亭和 违反军令。在第一次北伐期间，诸葛亮命令马谡镇守街亭，但马谡没有听从诸葛亮的建议，执意将军队驻扎在山上，结果导致水源被魏军切断，蜀军陷入困境，最终街亭失守。马谡的这一行为严重违反了军令，且导致北伐大军侧翼洞开，诸葛亮精心布局的战略计划瞬间崩塌。

此外，马谡在战前和战时的一系列表现也加重了他的罪责。他不仅没有考虑到街亭的实际地形特点，而是照搬兵法，刚愎自用。在战争最关键的时刻，马谡自作主张，导致街亭失守，给蜀军带来了重大损失。

因此，诸葛亮在综合考虑马谡的错误及其对北伐失败的严重影响后，决定斩马谡，以维护军纪和震慑其他将领。同时，为了平息众怒和服众，诸葛亮还一同斩杀了违背命令的将军张休和李盛。

综上所述，马谡因丢失街亭和违反军令而被诸葛亮斩首，这一事件在历史上留下了深刻的教训。