徐庶归家的故事主要说明了以下几点：

忠诚与孝道：

徐庶在母亲去世后，选择留在曹营，继续过上平淡的生活，以此来表达自己对母亲的孝道和对刘备的忠诚。他的选择既体现了对母亲的孝顺，也彰显了对刘备的忠诚。

形势与无奈：

当时的形势已经发生了很大变化，刘备已经逐渐稳固了自己的势力，有了诸葛亮等一批优秀的谋士，徐庶的回归可能已经不再是刘备迫切需要的。同时，曹操也不会轻易放走徐庶，让他重回刘备身边。因此，从现实的角度来看，徐庶很难再回到刘备身边。

曹操的计谋：

曹操得知徐庶之母在许都，便心生一计，伪造了徐母的手书，以此要挟徐庶。面对母亲的安危，徐庶陷入了两难，最终选择了投降曹操。

人才的重要性：

徐庶的故事让我们看到了人才在历史中的重要作用。一个国家、一个政权，如果不能吸引和留住人才，那么它的衰落是必然的。徐庶的离开，是刘备集团的一大损失。

智者的挣扎与选择：

徐庶在曹营虽然身不由己，但他的内心始终保持着对真理的追求。他没有为曹操出谋划策，而是选择了沉默，用沉默来表达自己的忠诚。他的行为，虽然在当时并不为人所理解，但历史的长河证明了他的选择。

综上所述，徐庶归家的故事不仅揭示了个人在家国情怀面前的艰难抉择，也反映了人才在历史进程中的重要性以及忠诚与孝道之间的冲突与抉择。