卧薪尝胆是一个汉语成语，最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》。这个成语原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。

具体来说：

卧薪 ：指的是睡在柴草上，表示生活艰苦。

尝胆：

则是在吃饭前先尝尝苦胆的味道，以此提醒自己不忘过去的耻辱。

两者结合，形象地表达了一个人在逆境中发愤图强、刻苦自励的精神。

成语用法

作谓语：如“他卧薪尝胆，终于成功”。

作定语：如“卧薪尝胆的精神值得学习”。

作状语：如“在困境中，他卧薪尝胆，不屈不挠”。

成语出处：

《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”

相关典故：

春秋时期，越国被吴国打败，越王勾践受到吴王羞辱。勾践立志复仇雪恨，他每日都要尝一尝苦胆，策励自己不忘耻辱。经过长期准备，越国终于打败了吴国。

通过这个成语，我们可以学到一个人在逆境中应有的坚韧不拔和刻苦自励的精神。