桥梁按结构可以分为以下几种基本类型：

梁式桥：

以受弯为主的主梁作为主要承重构件的桥梁。主梁可以是实腹梁或者是桁架梁（空腹梁）。实腹梁外形简单，制作、安装、维修都较方便，因此广泛用于中、小跨径桥梁。

拱式桥：

用拱作为桥身主要承重结构的桥。拱桥主要承受压力，故可用砖、石、混凝土等抗压性能良好的材料建造。

刚架桥：

桥跨结构与桥墩或桥台整体相连，形成刚架结构，支柱与主梁共同受力。

悬索桥：

主缆为主要承重构件，外荷载通过系杆传递到主缆，再传递到两端锚锭。

斜拉桥：

使用斜拉索将主梁直接拉在桥塔上，由承压的塔、受拉的索和承弯的梁体组成。

组合体系桥：

结合两种或两种以上结构体系，如斜拉桥、连续刚构桥、梁拱组合体桥等。

这些桥梁类型根据其结构特点和适用条件，可以满足不同跨径、荷载和环境要求的桥梁建设需求。