北京十大古楼包括：

故宫：

作为明清两代的皇家宫殿，故宫是世界上规模最大、保存最完整的宫殿建筑群之一，也是世界文化遗产。

天安门：

作为明清两代皇城的正门，天安门见证了中国近现代史上的许多重大事件，是新中国的象征。

正阳门：

又称前门，是明清两朝内城的正南门，集城楼、箭楼与瓮城为一体，具有极高的历史和文化价值。

德胜门箭楼：

位于北护城河南岸，是明正统年间修筑的重要军事防御建筑。

东南角楼：

始建于明正统四年，是北京城唯一保存至今的角楼。

北京钟鼓楼：

位于北京市南北中轴线北端，是元、明、清代都城的报时中心，气势雄伟。

鼓楼：

与钟楼一起，是北京的标志性建筑之一，始建于元代。

钟楼：

与鼓楼一起，是北京的标志性建筑之一，始建于元代。

西黄寺：

虽然现已不存，但在历史上曾是一座重要的佛教建筑。

香山琉璃万寿塔：

建于清乾隆年间，是为六世班禅所建。

这些古楼不仅具有极高的历史和文化价值，也是北京城市风貌的重要组成部分。建议您根据个人兴趣和实际情况，选择其中几处进行参观，以深入了解北京丰富的历史文化遗产。